韓国語と朝鮮語の違いは？

お隣の国「韓国」の言葉は、「韓国語」「朝鮮語」「ハングル」「ハングル語」等々、いろいろな呼び方がされていますが、その違いは何でしょうか？
その疑問に答えるべく、ここでは、韓国語」「朝鮮語」「ハングル/ハングル語」の違いについて解説します。